5v5足球机器人（足球机器人比赛规则）

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用C#语言编写一个测试dll文件的程序，由于dll源程序是c的，且运行结果是黑屏的，所以C#代码也是运行在黑屏的console环境下。完整代码如下。

DLL的文件格式与视窗EXE文件一样——也就是说，等同于32位视窗的可移植执行文件（PE）和16位视窗的New Executable（NE）。作为EXE格式，DLL可以包括源代码、数据和资源的多种组合。

在策略表达方式，该模型使用C语言编程，使用Visual Studio软件编写程序，并导出DLL策略文件加载入平台进行测试，不断修改，提高攻防精度和策略的完整度。

国际机器人比赛的足球竞赛

贝肯鲍尔杯是一项全球性的机器人足球比赛，旨在推广机器人技术和人工智能的发展。该比赛由德国贝肯鲍尔基金会于2002年发起，每年一次，已经成为世界上最大的机器人足球比赛之一。

年。首届机器人世界杯（RoboCup）是在1997年举办的。RoboCup是一个国际性的机器人足球比赛，旨在推动机器人技术的发展和普及，以及促进人工智能与自动化领域的研究。

机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕（Jong—Hwan Kim）教授为了发展多智能体技术而提出的。

RoboCup是国际机器人竞赛含金量最高的一项比赛，相当于电影界的奥斯卡，足球界的世界杯。

RoboCup 机器人世界杯：RoboCup是世界上最大的机器人足球比赛，每年吸引了来自全球各地的数百支队伍参赛，是机器人领域最具影响力的赛事之一。同时，RoboCup还包括其他领域的机器人比赛，如救援机器人、服务机器人等。

机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕（Jong—HwanKim）教授为了发展多智能体技术而提出的。

那里有fire5v5仿真足球机器人的知识网站

1、FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院（Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST）的金钟焕（Jong-Hwan Kim）教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国（Daejeon）举办了第一届国际比赛。

2、int argc = argv.Length；cmd_melp（argc， argv）；}}}由于调试的FileMelp.dll文件和本程序不在同一个文件夹下，容易出现文件地址问题，所以本测试程序的文件均采用绝对地址。

3、在机器人足球项目里包含了21 世纪人类要攻克的众多技术难题，如计算机视觉技术、无线通信网络技术、行为决策技术、智能控制技术、机电一体化技术、计算机仿真技术、人工生命技术、对策论及社会组织学等多学科综合技术。

4、年9月，东北大学仿真中心正式成立机器人研究室，开始研制足球机器人。东北大学、哈尔滨工业大学等少数几所学校的师生进行了相关软硬件的研发。1998年 n 中国科技大学组建了国内第一支RoboCup仿真足球队。

5、建议有条件可以都选择。机器人足球仿真项目主要就是大规模的逻辑，设计的算法都是比较入门，但是比较考究思维和逻辑的严谨性。

足球机器人比赛规则

1、比赛机器人不能“占据”球，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。不允许使用包围夹子或圆圈，其它机器人必须能触到球。

2、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。

3、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过5 kg，小学组不得超过5 kg。

4、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。